Dadoestediagramadebloques,estoytratandodederivarlafuncióndetransferencia.Heintentadomoverlarama2aunoyotroladodelaparteposteriorparaobteneralgocomoesto
Pero no estoy seguro de cómo simplificarlo desde allí. Cualquier orientación sería apreciada. Gracias.
Deje que \ $ g_1 = {10 \ sobre s + 1}, g_2 = {1 \ sobre s} \ $, y sea \ $ w \ $ la salida del bloque \ $ g_1 \ $.
Obtienes \ $ w = g_1 (u - 2 w -g_2 w) \ $, lo que da \ $ w = {g_1 \ over1 + 2 g_1 + g_1 g_2} u \ $, y así \ $ y = {g_2 g_1 \ over1 + 2 g_1 + g_1 g_2} u \ $, o \ $ y = {1 \ sobre 1+ {2 \ sobre g_2} + {1 \ sobre g_1 g_2}} u \ $ si lo prefiere.
Al sustituir los valores de \ $ g_1, g_2 \ $ proporciona la función de transferencia que deseaba.
Porque quiere saber si sus pasos para simplificar el diagrama son correctos: Hay un pequeño error, pero importante: si desea colocar el bloque "ganancia de dos" en la salida de señal, debe multiplicarlo con "s" (porque ahora está integrado), eso es todo. Por lo tanto, su segundo diagrama sería correcto si elimina la línea más derecha que actúa como un cortocircuito para el bloque "2s".
Como resultado, tenemos H (s) = N (s) / D (s)
con N (s) = 10 / s (s + 1) y D (s) = [1 + LG] con ganancia de bucle LG = N (s) * 2s
La introducción de todas las expresiones correspondientes en H (s) da como resultado la fórmula dada.
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