Preguntas con etiqueta 'control'

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¿Cómo hacer para determinar el tipo de sistema de mi configuración?

Tengo un pequeño proyecto donde estoy PID afinando dos servomotores. Algo muy similar a esto: Estoyinteresadoenencontrareltipodesistemadelaconfiguraciónanterior,queincluyeelbuclePIDquehesintonizado.Séqueeltipodesistemapuededescribirsedemaner...
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Actuador lineal - Cableado y control

Tengo que usar un actuador lineal en mi proyecto y, de acuerdo con mi necesidad y disponibilidad, encontré este Actuador lineal MEGAMAT2 . Esto requiere 24 V de alimentación. Peronopuedoentendereldiagramadeconfiguracióndepinesproporcionadopore...
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Cómo controlar la potencia de un elemento de calentamiento de bobina de alambre de nicrom con 12V DC y 5A de corriente máxima

¿Cuál es la mejor manera de controlar manualmente la potencia de un elemento de calentamiento de bobina de alambre de nicrom con 12V DC y 5A de corriente máxima? Estoy buscando una manera simple y eficiente de controlarlo con un mando para el us...
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sistemas de control: representación de espacio de estado mediante funciones de transferencia

Estoy intentando obtener manualmente la representación de espacio de estado de una red RLC. A menudo termino con un montón de ecuaciones diferenciales que no puedo relacionar entre sí. Creo que sería más fácil obtener la función de transferencia...
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ajuste de PID entrada individual dos salidas con cambio de punto de ajuste

Estoy operando el proceso en la imagen a continuación, donde estoy usando un baño recirculante de calefacción / enfriamiento (RHCB) ( Polystat 12122-56 ) que circula externamente agua caliente a través de un intercambiador de calor (HX) y regres...
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Diseño de un convertidor de medio puente

Estoy tratando de diseñar un convertidor DC CC aislado de medio puente, pero tengo algunos problemas. ¿Existe una manera efectiva de obtener un valor mínimo de los condensadores C1 y C2? En todos los documentos que leí, parecen tener un val...
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¿Qué tan precisos son los ESC?

Me preguntaba acerca de la precisión de los ESC. Específicamente, ¿puedo garantizar que sus RPM del motor de salida de diferentes pares de ESC / motor sean la misma función de pwm, asumiendo que he tenido en cuenta el ancho de pulso de acoplamie...
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Efectos de usar una frecuencia PWM diferente a la especificada en el dispositivo

Estoy conectando un circuito de control de velocidad del ventilador que crea una frecuencia PWM que es utilizada por un ventilador PWM (el ventilador y sus especificaciones se muestran a continuación). El fan afirma que su control PWM se realiza...
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Controles: obtener la función de transferencia de retroalimentación de una planta y un controlador

Estoy diseñando una función en Python similar al comando 'feedback (T)' de MATLAB. Sé que los módulos ya existen, pero es algo que quiero hacer por mí mismo para divertirme. Sin embargo, estoy teniendo problemas. Digamos que tengo la función de...
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Buscar el comportamiento del sistema: P o I type?

En teoría de control, ¿cómo puedo saber de qué tipo es un sistema? Tipo P o tipo I (P = proporcional e I = integral) Considere el siguiente sistema no lineal con x como resultado: $$ \ punto {x} = A (x) + Bu $$ $$ y = x $$ ¿Este sist...