Preguntas con etiqueta 'control'

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modo de control de posición del servomotor industrial

He buscado mucho sobre los servomotores industriales y su aplicación, pero el problema es sobre el comando de pulso usado en el modo de control de posición. ¿Puedo usar un temporizador 555 para la generación de tales pulsos? En segundo lugar, ¿c...
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Conexión / desconexión de la señal de CA a través de uC

Quiero mezclar hasta cuatro señales de CA, que pueden tener o no polarización de CC, pero siempre estarán entre -5.6 y +5.6. Para eso iba a utilizar un amplificador sumador. (Si alguien quiere disuadirme de eso en un comentario, siéntete libre,...
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Uso de un problema de Compensador adecuado - Teoría de control

Problema : \ $ \, \, \, \ $ Un sistema se describe mediante la función de transferencia de bucle abierto $$ \ frac {k (s + 2) (s + 7)} {(s + 5) (s ^ 2 + 2s + 5)} $$ Diseñe un compensador adecuado para tener \ $ w_n = \ sqrt {10} \, rad / s \...
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¿Qué es un condensador de serie con interruptor de tiristor (TSSC)?

Estoy luchando para entender la diferencia física entre el Capacitor de la Serie de Interruptor de Tiristores (TSSC) y el Capacitor de la Serie Controlado de Tiristores (TCSC). De Este documento ofrece una buena descripción de qué es un...
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Conexión entre PID, colocación de Pole y LQR

Estoy tratando de controlar un péndulo invertido sobre ruedas con un controlador PID. Ya diseñé un regulador cuadrático lineal (LQR) y un regulador de colocación de polos (PPR). Me gustaría diseñar un controlador PID, pero parece casi imposible...
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¿Por qué las funciones del punto de conducción tienen la condición de que el grado de numerador y denominador solo difieran como máximo en uno?

No entiendo la lógica detrás de esta restricción. ¿Qué podría salir mal si no se cumple esta condición? Por ejemplo, en el dominio de frecuencia \ $ \ dfrac {1} {(s + 1) ^ 2} \ $ que tiene un Laplace inverso de \ $ t \ cdot e ^ {- t} \ $ que...
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¿Cómo obtengo una posición de un codificador?

Tengo un motor que maneja un riel, del cual necesito saber la posición. Tengo un codificador AM102 conectado al motor. Pero no estoy seguro de cómo obtener una posición de ella. Lo encendí y conecté las dos salidas a mi Teensy 3.0. En mi...
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La electrónica involucrada en la obtención de instrucciones [cerrado]

Me gustaría saber cómo funciona el ciclo de instrucción a nivel electrónico. Soy nuevo en electrónica. Para limitar el alcance de esta pregunta, me estoy enfocando en el primer paso del ciclo, "búsqueda de instrucciones". Entiendo las descr...
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Cómo funciona específicamente la unidad de control (CU)

Soy un desarrollador de software que ahora está interesado en la implementación electrónica de computadoras. Cuando pienso en computadoras, la cosa que realiza la acción es el "procesador". Pero el procesador es técnicamente la CPU . Por lo...
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¿Cómo puedo reducir el consumo de corriente de un atenuador con un triac para un calentador de inmersión?

He estado trabajando en el control variable para un calentador de inmersión. El problema es que el calentador consume mucha corriente, alrededor de 10 a 15 amperios. Ya tengo circuitos para controlarlo, el problema es que ambos circuitos se sobr...