He buscado mucho sobre los servomotores industriales y su aplicación, pero el problema es sobre el comando de pulso usado en el modo de control de posición. ¿Puedo usar un temporizador 555 para la generación de tales pulsos? En segundo lugar, ¿cuáles son las variables afectadas por el ancho del pulso? Por último, ¿cuál es la relación entre el número de pulsos y los ángulos escalonados del eje del servomotor? Estoy usando el servoaccionamiento ASDA-A2 con resolución de codificador de 20 bits. enlace para manual