modo de control de posición del servomotor industrial

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He buscado mucho sobre los servomotores industriales y su aplicación, pero el problema es sobre el comando de pulso usado en el modo de control de posición. ¿Puedo usar un temporizador 555 para la generación de tales pulsos? En segundo lugar, ¿cuáles son las variables afectadas por el ancho del pulso? Por último, ¿cuál es la relación entre el número de pulsos y los ángulos escalonados del eje del servomotor? Estoy usando el servoaccionamiento ASDA-A2 con resolución de codificador de 20 bits. enlace para manual

    
pregunta Bodda

1 respuesta

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1) Puedes, ya que el 555 tiene una salida de colector abierto.

2) Siempre que el ancho del pulso sea lo suficientemente ancho (~ 5 usec para entradas de un solo extremo controladas por NPN de colector abierto) el ancho del pulso es completamente irrelevante.

3) Un paso producirá un cambio de 1 bit en la salida del codificador. Dado que está utilizando un codificador de 20 bits, un paso producirá un cambio de ángulo de 360 / (2 ^ 20), o aproximadamente .00034 grados.

    
respondido por el WhatRoughBeast

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