Quiero demostrar que puedo controlar la corriente en el devanado de mi motor monofásico (una curva de ángulo limitado) con un ancho de banda superior a 3kHz. La resistencia de fase del motor es de 20 ohmios y su inductancia de 100 mH para una tensión de alimentación de 100 voltios. Para este efecto, he conectado en serie una resistencia de potencia de 20 OHm con un devanado de un estrangulador de modo común de 190 mH (Wurth Elektronik 7448050219).
Luego, configuré un Copley Controls ACCELNET (controlador de motor) en el control de corriente en modo de motor cepillado (señales pequeñas, 0.1-0.5A) y sin retroalimentación, el generador de frecuencia interno como entrada de control, y probé un par de sintonías de bucle ( Sólo P, autoajuste PI etc.). El ancho de banda no puede superar los 300Hz, lo que es bastante sorprendente, pero sobre todo la señal se distorsiona muy rápidamente. Cuando se ingresa una onda cuadrada de baja frecuencia (10Hz), se puede observar el siguiente comportamiento: hay un tiempo muerto durante el cual el valor de consigna actual aumenta, pero la corriente de salida permanece en cero, hasta que se recupera brutalmente, dando como resultado un timbre.
Disculpasporlostoscosdibujos,labateríademiteléfonoestabamuertacuandoestabaenellaboratorio.
Estoyconvencidodequeestefenómenoesloquehacequeelcontroladorpierdaelcontrolsinsaturarse,yloheintentadoconamplificadoreslineales,comounKepcoBOP50M-2conresultadossimilares,porloqueestodebeprovenirdelinductor.
Casiparececomosielinductortuvieraelequivalentede"fricción seca", que se opone a cierta resistencia hasta cierto punto, y luego cambia la velocidad brutalmente con cierto exceso. ¿Estoy pensando que podría provenir del núcleo no laminado, que exhibe cierta histéresis? ¿Qué piensas? Y finalmente, ¿cómo puedo construir un inductor que sea lineal?