Estoy confundido con el problema anterior. ¿Debo tomar una nueva variable de estado para el condensador más a la derecha o 3 variables son suficientes?
Por favor, ayúdame a escribir las ecuaciones de espacio de estado.
Se nos pidió que diseñáramos un circuito de control de velocidad del motor utilizando los siguientes componentes:
15V source -> potentiometer -> LPF -> OpAmp -> ADC -> DAC -> OpAmp -> Motor Driver -> 3V DC Motor...
Estoy intentando crear mi propio controlador de velocidad sin sensor y necesito saber la velocidad y la posición.
¿Cuáles son las técnicas básicas utilizadas para determinar la velocidad y la posición de un motor BLDC desde el Back-EMF?
En el análisis de un sistema de control de retroalimentación es importante que una subred sea estable en sí misma. es decir, si rompiera el sistema complejo principal y estudiara un solo circuito de retroalimentación, ¿es significativo que esa s...
Considere el sistema de tiempo discreto descrito por
$$
x (k + 1) = \ begin {pmatrix} 0 & 1 \\ -2 & -3 \ end {pmatrix} x (k) + \ begin {pmatrix} 0 \\ 1 \ end {pmatrix} u (k)
$$
a) Encuentre un vector de estado de realimentación que...
Estoy tratando de controlar el motor BLDC de 12V 12,000 rpm con sensores Hall de 3x120 °
utilizando la placa de evaluación ST basada en L6229 IC.
Intenté controlar la velocidad del motor alimentando PWM a FWD / REV pin como se sugiere en not...
Estoy intentando lograr el control de velocidad de un motor dc Brushless sin sensor (método Back Emf). Inicialmente, su velocidad es cero, por lo que Back emf es cero, por lo que no habrá retroalimentación, en ese caso, ¿qué hago?
En mi impleme...
Supongamos que tenemos una función de transferencia de bucle abierto $$ G (s) = \ frac {1} {s (s + a) (s + b)} $$
Si trazamos el lugar de las raíces para el sistema de circuito cerrado obtendremos aproximadamente algo como esto: Ahoralapreguntae...
Estoy trabajando en un robot que incluye varias bombas de engranajes anulares. Estamos utilizando el MZR 2521,
manual: (ver sección 5.5)
enlace
página de producto:
enlace
En la descripción, dicen que puedes hacer funcionar la bomba...
Basándome en mi investigación hasta ahora, he llegado a la conclusión de que una forma de bajo costo, aunque razonablemente confiable para controlar la operación (encendido / apagado) de una bomba de agua motorizada, es un relé EM bien especific...