Estoy intentando lograr el control de velocidad de un motor dc Brushless sin sensor (método Back Emf). Inicialmente, su velocidad es cero, por lo que Back emf es cero, por lo que no habrá retroalimentación, en ese caso, ¿qué hago?
En mi implementación actual solo puedo escuchar un ruido de tono alto pero sin rotación.
por favor ayuda. 
Espero que esto ayude. En cuanto al código, no estoy seguro. ¿Alguien podría ayudarme?
podría utilizar el ciclo abierto para comenzar, así que aumentaría linealmente el ciclo de trabajo de pwm y la frecuencia de conmutación hasta que alcance una velocidad a la que pueda obtener señales significativas ... o simplemente use 2 potes y vea qué funciona .
También debe hacer algo para controlar los transistores del lado alto ... su fuente es flotante, por lo que tiene que conducir la compuerta por encima de ese valor. necesitarías algún tipo de bootstrap para n-canales o algo parecido a un tipo push-pull si usas p's.
También recomendaría probarlo en un puente de resistencia antes de conectarlo a un motor, solo mi $ .02.
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