Preguntas con etiqueta 'control'

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¿Cuál es exactamente el propósito de un sensor Hall en un BLDC?

Estaba leyendo un artículo sobre el motor de CC sin escobillas, usado en ventiladores de CPU, de este enlace . Primero pensé que los sensores de Hall se usan solo para medir la velocidad, pero eso no es correcto, tiene algo que ver con el flujo...
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Control de ganancia automático analógico

Tengo que amplificar una señal de micrófono para que esté en el rango de -2.5 a + 2.5V. Actualmente está proporcionando una señal que tiene una amplitud máxima de alrededor de 2V. Sin embargo, esto depende en gran medida de la situación (qué tan...
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problema de error de estado estable del regulador PID

Estoy trabajando con un controlador PI que regula la temperatura a través de un ciclo de trabajo pwm. En general, controla bien. Sin embargo, el sistema requiere un cierto ciclo de trabajo mínimo para equilibrar la pérdida de calor. Cuando...
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¿Cómo sincronizar dos motores con un solo potenciómetro?

Estoy intentando sincronizar dos motores de CC con sus propios controladores. Los controladores son de marca y usan un bote de 10k para controlar la velocidad. Tengo un bote de 10k de duelo y me gustaría poder "recortar" uno de los motores para...
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Obtención de polos y ceros a partir de la respuesta de frecuencia

¿Cuál es el proceso de obtención de los polos y ceros a partir de un gráfico o datos de respuesta de frecuencia? Cualquier referencia o código de Matlab será de gran ayuda     
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sistemas de control - ¿Qué es \ $ \ det [sI-A] \ $?

Estoy leyendo la 12ª edición de "Modern Control Systems" de Richard C. Dorf y Robert H. Bishop, que trata sobre los sistemas de control. No me queda del todo claro cómo el autor encontró la fórmula en la solución del problema que describo a c...
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¿Se pueden obtener los márgenes de ganancia y de fase a partir de las respuestas a los pasos?

Necesitamos cumplir con los requisitos específicos de ganancia y márgenes de fase, mientras que el controlador se ha sintonizado en línea sin conocer la función de transferencia de la planta (para ahorrar tiempo). La respuesta no muestra ningún...
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Límite práctico de ancho de banda de los sistemas de control de retroalimentación WRT

En un sistema de control de retroalimentación digital, me interesa el límite práctico de lo que es el ancho de banda corregible. Por ejemplo, dado un sistema muy simple: Un sensor puede muestrear una señal de error de posición X simple a...
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¿Cómo estabilizar este sistema de control?

Tengo un problema de control con la saturación. Es casi lineal en la zona de no saturación. Problema: Ocasionalmentemidoenormespicosdeerror.Nodebenperturbarmirutinadecontrol.Quierobajaral50%(delvoltajedereferencia)enmivoltajedesalida.Enelmome...
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¿Por qué solo hay controladores PID, no PIIIDDD (orden superior)?

La función de transferencia de un controlador PID es: \ $ I \ cdot s + P + \ dfrac {D} {s} \ $ ¿Hay controladores como: \ $ A \ cdot s ^ 2 + B \ cdot s + C + \ dfrac {D} {s} + \ dfrac {E} {s ^ 2} \ $? Si es así, ¿son comunes? ¿Por qué la g...