¿Cómo sincronizar dos motores con un solo potenciómetro?

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Estoy intentando sincronizar dos motores de CC con sus propios controladores. Los controladores son de marca y usan un bote de 10k para controlar la velocidad. Tengo un bote de 10k de duelo y me gustaría poder "recortar" uno de los motores para permanecer sincronizados cuando se cambia la velocidad.
Primero, intenté agregar una segunda olla de 10k en serie con uno de los lados de la olla de duelo, una de las puntas al limpiador, una a una. Eso no parece hacer nada. Luego conecté la segunda olla en paralelo con una pata de la olla de duelo usando las tres pistas. Esto funcionó, los dos motores cambiaron de velocidad juntos, pero si los sincronicé usando el segundo bote, cambié las velocidades de ambos motores con el bote de duelo, los dos motores ya no estaban sincronizados. El propósito de todo esto es ejecutar un accesorio con una cinta transportadora. Me gustaría que los dientes de un engranaje como pieza se ejecuten al mismo ritmo que el transportador debajo de él. Iba a hacerlo mecánicamente usando un motor, pero por un par de razones sería genial hacerlo con dos y no tener que sincronizarlos manualmente cada vez que se cambia la velocidad. ¡Gracias por adelantado! Philip

    
pregunta Philip

3 respuestas

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Está intentando sincronizar los motores en función de la entrada a su bucle de velocidad. Dudo que esto te dé los resultados que deseas.

Lo que necesitas a menudo se llama Electronic Gearing. La página de Wikipedia en Control de movimiento lo describe brevemente. En pocas palabras, Electronic Gearing requiere un bucle de control de posición en un motor, que lo conecta a otro en función de la posición. El motor maestro funciona en un bucle de control de velocidad y el motor esclavo funciona en un bucle de control de posición utilizando la posición del motor maestro como entrada. Como resultado, el motor esclavo parece rastrear la posición del primer motor independientemente de la velocidad o la carga.

No publicó un enlace a la hoja de datos de sus controladores de motor, pero comenzaría por determinar si lo admiten de forma nativa; muchos lo hacen.

    
respondido por el HikeOnPast
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No es difícil hacer un circuito que le permita ajustar un motor un poco con respecto al otro, pero no hay garantía de que el viaje que está bien para una velocidad también funcione a otra velocidad. Es probable que necesite una gran cantidad de puntos de ajuste, lo que hace que cualquier solución que no sea microcontrolador sea poco práctica.

Usted quiere operar los dos motores en la cerradura, probablemente durante períodos más largos. Pienso seriamente que los controladores de motor controlados por CC pueden usarse para hacer esto. Siempre habrá una imprecisión en algún lugar, por lo que un motor funcionará ligeramente más rápido que el otro, que se acumulará con el tiempo. Comenzaría a buscar motores con codificadores (o motores paso a paso) que realmente puedan ser esclavos entre sí.

    
respondido por el Wouter van Ooijen
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¿Están configurados los controladores de motor individuales para la compensación de par? Esto mantendrá la velocidad de un motor de CC bastante constante en un rango decente de pares. En caso de que alguien se esté preguntando, la compensación hace uso de la corriente consumida por el motor (que obviamente varía con la carga) y aplica un voltaje de CC ligeramente mayor cuando la corriente aumenta.

Si está tratando de sincronizar las velocidades, esto es probablemente muy importante porque no puedo decir de sus palabras si la carga entre ellas varía mucho y si lo hace, necesitará que tengan un par de compensación para soportar una oración de manteniéndolos sincronizados. No puedo ofrecer mucho más que los motores de corriente continua sincrónicos, pero probablemente estén fuera del presupuesto de la mayoría de las personas.

    
respondido por el Andy aka

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