Suponiendo que no tenga otra fuente de alimentación, excepto la batería y el panel solar, y suponiendo que siempre es de día ...
Aquí está cómo hacerlo. Tienes dos zeners para referencia de voltaje, 10 y 12 voltios. También tendría un pestillo SR, que controla si las células solares están conectadas. Tendrías 2 transistores. Cuando el voltaje de la batería llega a estar por encima de 12, el voltaje fluye a través del zener, enciende el transistor, que luego establece el seguro SR, y el panel solar se desconecta. Cuando el voltaje es inferior a 10, el otro transistor restablece el pestillo SR, conectando el panel solar.
¡Y puedes usar optoacoplador, MOSFET o incluso un relé! En este caso, realmente no importa, siempre que elija uno con la potencia nominal adecuada. Sin embargo, recomiendo el optoacoplador porque no almacena carga residual ni se daña con la electricidad estática (MOSFET), ni tiene desgaste mecánico (relé).