Preguntas con etiqueta 'control'

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Expertos en robótica: cómo hacer la planificación de la trayectoria de un brazo robótico

Tengo un brazo robótico protésico impreso en 3D similar a la imagen de abajo Enestemomentoesteesunsistemadecontroldebuclecompletamenteabierto.Elcodo,lamuñecaylabasesolopuedengiraralrededordesuejeprimario.Entroenelánguloenelquelabase,elcodoyla...
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¿Cómo conectar un relé a una toma de 220 voltios?

Utilicé relés antes, pero solo para el control simple de señales de 5V DC usando una Raspberry Pi. Ahora soy bastante cauteloso y me gustaría pedir ayuda a los profesionales porque no planeo incendiar mi apartamento. ¿Qué sé actualmente de e...
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¿Por qué 2 circuitos de detección de cruce por cero en el calentador?

Diseñé en reversa la placa de alimentación de un calentador eléctrico. Creo, entiendo la mayoría de los aspectos de este circuito. Sin embargo, una cosa no está del todo clara para mí: el circuito parece tener dos formas distintas de detectar el...
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¿Qué esquema de control usan los ESC para los planos RC?

Acabo de construir un monopatín eléctrico basado en un Hobbyking 50A ESC, que controla un motor sin escobillas de 400Kv. La patineta requiere un pequeño empujón al principio para correr, independientemente del punto de ajuste de la velocidad, de...
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Circuito de supresor funcionando

¿Cómo funciona el circuito de seguridad en el circuito de control de fase del motor de CA monofásico? He intentado conocer las causas, pero me confundieron con la función del circuito RC con este circuito de control de fase.     
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¿Cómo controlo una presión?

Estoy buscando un componente que pueda ayudarme a controlar la presión en un tubo. explico: Tengo un compresor que sopla un poco de aire en un tubo. El compresor sopla hasta 8 bar y el tubo es realmente pequeño. Necesito una presión entre...
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Esquema anti-enrollado en la implementación del controlador PID

Quiero implementar el controlador PID diseñado. ¿Pero estoy enfrentando el problema de cómo limitar el límite de saturación en dirección positiva y negativa? Intenté usar el diodo zener, pero me gustaría saber si hay algún procedimiento de diseñ...
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¿Cómo calcular los polos para un sistema de orden superior?

Tengo un sistema de cuarto orden que es completamente controlable y observable , que debe satisfacer ciertos criterios de diseño. Estoy intentando diseñar un controlador de retroalimentación de estado completo para el siguiente sistema:...
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¿El controlador PID es mejor cuando no hay un modelo de proceso disponible?

   Si bien el control PID es el mejor controlador en un observador sin un   modelo del proceso ... ( enlace ) ¿Qué se supone que significa esto? O más correctamente, ¿cuál sería una prueba de que el controlador PID es realmente el mejor cont...
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¿Qué es la "cresta" recortable?

Estoy estudiando la nota de aplicación de Jim Williams AN-104 - Prueba de respuesta de carga transitoria para reguladores de voltaje , en el que describe un generador de transitorios de carga basado en FET, lo que comúnmente se denomina carga...