Acabo de construir un monopatín eléctrico basado en un Hobbyking 50A ESC, que controla un motor sin escobillas de 400Kv. La patineta requiere un pequeño empujón al principio para correr, independientemente del punto de ajuste de la velocidad, de lo contrario, lucha y vibra. Este no es un problema de la capacidad de torsión, ya que puede subir una pendiente sin problemas una vez que tenga una velocidad distinta de cero.
Estoy empezando a pensar que, a pesar de las discusiones que encuentro en la web que dicen que este tipo de controladores utilizan algoritmos de realimentación de posición sin sensores, que el campo de rotación del estator está configurado para rotar a una velocidad determinada (es decir, frecuencia fija) independientemente de la posición del rotor, lo que resulta en un par muy pequeño cuando se maneja una inercia de carga muy alta a velocidad cero. Esperaba algún tipo de control de bucle cerrado del campo del estator con respecto al campo del rotor (90 °), ¿verdad?