Estoy trabajando en un robot que incluye varias bombas de engranajes anulares. Estamos utilizando el MZR 2521,
manual: (ver sección 5.5) enlace
página de producto: enlace
En la descripción, dicen que puedes hacer funcionar la bomba como si fuera un motor paso a paso. Esto parece que podría hacerse perfectamente con un Arduino, pero no estaba seguro de si tratarlo como un motor paso a paso unipolar o bipolar, ya que la configuración para cada uno es muy diferente. ¿Alguien tiene algún pensamiento en cuanto a lo que podría ser? Muchas gracias.