Preguntas con etiqueta 'control'

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Teoría del control: Trazar transiciones de matrices de transición

Dada una matriz de transición como, por ejemplo, $$ \ phi (t) = \ begin {bmatrix} e ^ {- 3t} & 0 \\ 0 & e ^ {- 3t} \ end {bmatrix} $$ ¿Cuál es la forma analítica de dibujar x (t) para dos puntos de partida dados? Solo recibí esta s...
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2n2222 motor de control de transistor desde frambuesa

Soy nuevo y no sé casi nada de electrónica (soy programador). Tengo que controlar un motor de CC usando un transistor con un pulso PWM dado por mi frambuesa. Este es el esquema en el que pensé, ¿es correcto o lo quemaré todo? El motor utilizado...
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Discretizando un controlador PID

Estoy discretizando la ecuación PID, por lo que tenemos esta ecuación Ahorasiseparamoseltérminointegralobtenemos Aplicarelmétododeeulerhaciaatrás Ahoraqueyatenemosunadiferenciación,aplicandoelmétodoeulerhaciaatrás ylaecuaciónfinalesalgocomoe...
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Ecuaciones de estado que varían con el tiempo

Tengo A = [-1 0; 0 -1] B = [1; 1] y C = [t ^ 2 1] Para estudiar la observabilidad, no puedo usar el rango (C; CA) aquí debido a varianza del tiempo. Sin embargo, parece que, para la capacidad de control, todavía podemos usar el rango (B AB). Si...
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Octave rlocus: formato de argumentos y cero

Me gustaría hacer un gráfico de rlocus con Octave . El problema es que los poles y zeros en el gráfico parecen muy pequeños y bastante difíciles de ver a simple vista. ¿Hay alguna manera de hacerlos más visibles? Especificar...
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Función de transferencia de un convertidor boost

¿Necesita ayuda para obtener una función de transferencia de convertidor de refuerzo Especificaciones de diseño: Voltaje de entrada = 3.3V Voltaje de salida = 5V Corriente de salida = 2.5A Ondulación de voltaje = 0.1V carga = 2 oh...
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¿Qué tipo de control de voltaje debo usar para un banco de energía de la batería (usando el antiguo AA, C, D ...) para proporcionar un voltaje bajo para una luz?

Mi colección de baterías parcialmente gastadas ha aumentado, y me gustaría usar un soporte de batería para construir un banco / fuente de energía que proporcione energía para una luz de bajo voltaje (que se adjuntará a mi bomba de bicicleta de g...
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Desarrollo del proyecto: control de un motor de CC

¿Es factible controlar un motor de CC como se describe en la siguiente imagen? ¿Cuál sería una posible aplicación de este circuito? Es un poco complicado porque la corriente del amplificador operacional alimenta esta máquina, por lo que...
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Uso de matrices en diagramas de bloques de enlace simultáneo

Todas las simulaciones que he hecho en Simulink todavía no tienen matriz en su diagrama de bloques como en la siguiente imagen: ytienenunaestructuradediagramadebloquescomo: parasimularunsistemaquetienematricesconparámetrosvariablesenmatrice,ens...
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¿Diagrama de bloques del filtro de variable de estado?

Recientemente encontré un diagrama de bloques de un filtro de variable de estado en uno de mis libros de referencia que tiene este aspecto: NoestoysegurodequeelsignonegativovayaalpuntodesumadesdeelladodeVin.Enmiexperiencialimitadaconlossiste...