Recientemente encontré un diagrama de bloques de un filtro de variable de estado en uno de mis libros de referencia que tiene este aspecto:
NoestoysegurodequeelsignonegativovayaalpuntodesumadesdeelladodeVin.Enmiexperiencialimitadaconlossistemasdecontrolnoheencontradoestoynoentiendoloqueimplica.
SintenerencuentaelsignonegativodeVin,semeocurriólafuncióndetransferencia:
Mi pregunta no es si la función de transferencia es correcta, sino simplemente qué efecto tiene el signo negativo al lado de Vin y cómo afecta a la función de transferencia anterior. Gracias!