Preguntas con etiqueta 'control'

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Haciendo un motor de dos velocidades - pregunta TRIAC y PWM

Me gustaría crear un soplador de doble velocidad que ingrese a HI cuando se active un SSR de un PID. Me gustaría poder controlar la velocidad de cada uno de los ajustes alto y bajo. Cuando el SSR no está activado, el ventilador estaría en bajo....
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Identifique los parámetros del motor de CC usando el Estimador de mínimos cuadrados

No soy nuevo en el concepto de mínimos cuadrados, sin embargo, me resulta difícil descubrir cómo hacer que identifique la función de transferencia de mi motor. Tendré mi voltaje de entrada y un codificador óptico para medir el error. Estoy in...
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Configuración de un controlador PID en Simulink para un proyecto de ejemplo Arduino

En Internet encontré esto " PID de Arduino Ejemplo Lab "como introducción a PID-contole. Configuré el hardware y está funcionando como se describe en el documento. YaqueesposibleconectarSimulinkconelArduinocomosemuestra aquí , sería bueno simu...
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diseño de controlador digital y mapeo de señales analógicas a valores enteros digitales

Tengo una situación específica en la que estoy tratando de rodear mi cabeza, pero creo que debería tener un formalismo general para abordar el problema. He diseñado un controlador BiQuad para un conversor Buck y estoy tratando de implementar...
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Dc Control de posición del motor

Estoy conduciendo dc motor con drv8848. Le envío el pulso pwm al drv8848 y luego leo el valor del codificador. Mi frecuencia pwm es de 500 Hz. Así que aquí está mi problema, el conteo de pulsos es el mismo pero el valor del codificador es difere...
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¿Cómo realizar una integración de tipo \ $ \ dfrac {1} {s + a} \ $ en MATLAB?

Actualmente, estoy integrando una EDO de la forma \ $ \ dot x = f (x, t) \ $ en MATLAB usando la función ode45 Esto es equivalente (en forma de diagrama de bloques) al pasar \ $ \ dot x \ $ a través de un integrador \ $ \ dfrac {1} {s} \ $ pa...
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¿Determine la frecuencia natural y las constantes del motor sin obstáculos a partir de la gráfica?

Puedo encontrar zeta del PO dado en el gráfico pero no conozco ninguna regla relacionada con tn y no tengo valor de los de ts y tr Para la parte b y c, no sé por dónde empezar por favor, ayúdame a resolver esto, gracias a todos usted...
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Usando Arduino para la cama de calentamiento 3d

Me gustaría usar un sistema arduino para controlar una almohadilla térmica que usaré en mi sistema. enlace Aunque dice 24 v en el enlace, cuando hago clic dice 12 v, así que no sé si el calentador tengo 12 v o 24 v. Perfecto :) Ahora la...
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Diagramas de bloques equivalentes, ¿cómo inferir?

Supongamos que tengo un diagrama de bloques y quiero simplificarlo a un diagrama de bloques equivalente, ¿cómo puedo encontrar dicho diagrama de bloques a priori? Por ejemplo, la estructura del Predictor Smith La primera imagen de arrib...
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Controlador de motor de CC bidireccional

Estoy usando un motor pequeño de 1 AMP DC, cuya velocidad está controlada por un controlador pequeño que en realidad genera una variable V de 3 a 12V. Puedo cambiar la dirección del motor usando un interruptor DPDT en la salida del control...