Controlador de motor de CC bidireccional

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Estoy usando un motor pequeño de 1 AMP DC, cuya velocidad está controlada por un controlador pequeño que en realidad genera una variable V de 3 a 12V. Puedo cambiar la dirección del motor usando un interruptor DPDT en la salida del controlador. Sin embargo, para evitar daños, quiero tener algún tipo de circuito que no arranque el motor en la dirección inversa de inmediato. Pero primero deténgalo con una decadencia y luego comience con un retraso.

¿Cómo puedo implementar esto en lugar del conmutador DPDT?

    
pregunta Basu

3 respuestas

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Dibujé un esquema simple de la idea de la que hablamos ayer. Creo que no es necesario aumentar y disminuir la velocidad del motor antes y después de cambiar de dirección. Estaría bien, pero es innecesariamente complica las cosas.

Utiliza un microcontrolador para controlar 2 relés. El relé SPST se usa para cortar la energía del motor mientras se cambia la dirección. El botón adicional es para cambiar la dirección del motor. El código será trivial. Esencialmente monitoreará el botón de dirección en un bucle. Si se presiona, apagará el SPST, esperará a que el motor deje de girar, volteará el relé DPDT y activará nuevamente el relé SPST. El tiempo de espera para que el motor deje de girar debe medirse y configurarse correctamente en el código.

Espero que ayude. Buena suerte.

    
respondido por el Alexxx
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Lo que estás preguntando es el circuito de H-bridge.

Para cambiar la dirección del motor, debe invertir la polaridad de alimentación al motor.

LaimagendearribaesunpuenteenHhechodetransistores(Darlington-TIP120-NPN)

CuandoQ1yQ3seactivanalproporcionar5ValaBase,realizan;porlotanto,elmotorgiraenelsentidodelasagujasdelreloj[vernotaalpie].Q2yQ4estánencendidos,elmotorgiraensentidocontrarioalasagujasdelreloj[vernotaalpie].

LospuentesenHintegradosestándisponibles,esdecir,"L298N". Puede conducir 2 motores en ambas direcciones.

Para un inicio y una parada suaves, puede utilizar PWM.

[Depende de cómo se conecte el motor. Terminales de motor que se conectan a la unión.]

Cortesía de imagen - Imágenes de Google

    
respondido por el ammar.cma
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Puedes reemplazar todo (incluida la PSU de voltaje variable) con PWM de puente H controlado.

    
respondido por el Marko Buršič

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