Estoy creando un sistema para automatizar una granja vertical (específicamente riego, iluminación y secado) y tengo problemas para elegir entre una arquitectura de sistema cableada o inalámbrica.
La granja de servidores está organizada en una...
Estoy trabajando en un sistema de control de motores que he heredado. Está diseñado a medida, pero tengo acceso a todos los esquemas y el código fuente. La forma en que se escribe el código, el controlador del motor responde a los comandos a tra...
Tengo un enclavamiento, interruptor SPDT con LED de doble color (la primera página de la hoja de datos), que puede ser Rojo o Azul dependiendo de la polaridad del voltaje. Me gustaría que fueran de un color cuando el botón está en la posición...
Como en la imagen, ¿cómo puedo determinar ki, kp, kd?
Probé (usando los datos proporcionados) encontrando ζ y ωn
Pero al final, la función de transferencia de tercer orden no pudo subsituir mis resultados para encontrar los valores de los...
Tengo un sistema que contiene una parte mecánica y otra eléctrica, como se muestra en el diagrama de bloques a continuación. Me interesa simplificar este diagrama de bloques al eliminar la parte eléctrica y reemplazar con un bloque de ganan...
Diseñé un robot. Consiste en un actuador, varillaje y una cámara. El actuador se considera como un motor de CC en este problema. Necesito identificar este sistema. ¿Cómo puedo encontrar un modelo para el actuador y las cargas en él (la cámara y...
Leí la siguiente línea en un libro del sistema de control:
Un mayor ancho de banda corresponde a un mejor comando de seguimiento, rechazo de perturbaciones y sensibilidad a las variaciones paramétricas. Por otro lado, el ancho de banda alcanz...
Dígame, por favor, cuál es la mejor manera de alimentar el circuito que tiene una parte analógica y la parte que, con la ayuda de potenciómetros digitales y arduino, controla la parte analógica. La tensión de alimentación V (en) de la parte anal...
Me doy cuenta de que se ha formulado una pregunta muy similar aquí , pero estoy ligeramente confundido acerca de la derivación, específicamente las cantidades Lq y Rq que se refieren a la inductancia y resistencia de la armadura. Estoy usando e...
Tengo un actuador capaz de medir la corriente y la posición del motor a través de un codificador en el eje de salida. El motor es un motor de CC con escobillas que funciona a través de una caja de engranajes.
Mis preguntas se relacionan con e...