modelado de un motor de corriente continua con carga

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Diseñé un robot. Consiste en un actuador, varillaje y una cámara. El actuador se considera como un motor de CC en este problema. Necesito identificar este sistema. ¿Cómo puedo encontrar un modelo para el actuador y las cargas en él (la cámara y el enlace tienen masa)?

Utilicé este actuador

editado: Es un robot 2 Dof. la cámara gira sobre y y las películas hacia arriba y hacia abajo (eje z). La cámara y el enlace se adjuntan a la carrera. Cuando la cámara se levanta, el actuador se retrae y cuando se mueve hacia abajo, el actuador se está expandiendo.

    
pregunta nikki2

1 respuesta

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Determine las masas involucradas y la geometría del sistema y puede modelar las cargas estáticas y dinámicas.

Se necesitaría un gran esfuerzo para obtener el voltaje y la corriente necesarios para controlar la cámara a tal o cual velocidad mediante el modelado. Pero debería poder determinar si se encuentra dentro de los límites establecidos para la resistencia del actuador y la bisagra, etc.

    
respondido por el Jasen

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