Diseñé un robot. Consiste en un actuador, varillaje y una cámara. El actuador se considera como un motor de CC en este problema. Necesito identificar este sistema. ¿Cómo puedo encontrar un modelo para el actuador y las cargas en él (la cámara y el enlace tienen masa)?
Utilicé este actuador
editado: Es un robot 2 Dof. la cámara gira sobre y y las películas hacia arriba y hacia abajo (eje z). La cámara y el enlace se adjuntan a la carrera. Cuando la cámara se levanta, el actuador se retrae y cuando se mueve hacia abajo, el actuador se está expandiendo.