Leí la siguiente línea en un libro del sistema de control:
Un mayor ancho de banda corresponde a un mejor comando de seguimiento, rechazo de perturbaciones y sensibilidad a las variaciones paramétricas. Por otro lado, el ancho de banda alcanzable está limitado por la presencia de ruido e incertidumbres dinámicas.
¿Puede explicar cómo "un mayor ancho de banda corresponde a un mejor comando de seguimiento, rechazo de perturbaciones y sensibilidad a las variaciones paramétricas"
Cada sistema tiene un espectro de tiempo y frecuencia de entradas y salidas de masa determinada y amp; almacenamiento de energía en el sistema, selección de entradas, sensores y tolerancia frente a la resolución frente al tiempo de respuesta. El sistema ideal hace coincidir el ancho de banda de la señal con el espectro deseado para obtener la respuesta deseada con muchas opciones de criterios;
SNR máxima, retraso mínimo del grupo, rebasamiento mínimo, error de paso mínimo, máximo rechazo de perturbación, fase lineal, mín. Error estático, error dinámico, mín. Error cuadrado integrado, mínimo anticipado óptimo. error, máxima interferencia rechazo de fluctuación de fase, min BER, tolerancia máxima a fallas, eficiencia máxima, estabilidad climática máxima, min. FIT rate o MTBF máx. Con redundancia, detección / corrección / recuperación de fallas óptima.
Debe definir la misión, el sistema de control con una salida de proceso de entrada jerárquica o un diseño HIPO con especificaciones de diseño completas. Luego, la respuesta espectral y de tiempo son solo parámetros necesarios para especificar la solución.
La mejor explicación simple es que el tiempo de aumento de la respuesta escalonada de 10 a 90% es inversamente proporcional al ancho de banda del bucle en la mitad de la potencia de salida de la señal en función de la frecuencia.
Tr = 0.35 / f
para f = max freq. BW @ -3dB. Pero como el factor de amortiguamiento o su inverso, Q debe ser bajo para reducir el timbre o sobrepasar con compensación para asegurar la estabilidad adecuada.
Analogía de Carreteras;
demasiado retraso en la retroalimentación puede parecer un conductor ebrio vagando fuera del centro o, hiperactivo puede matar a alguien en el próximo carril para evitar un pato sentado, o un conductor cansado o perezoso puede tener más riesgo de accidentes muestreando el tráfico vial cada Pocos segundos en lugar de estar atento con un visual de 25 cuadros por segundo.
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