Quiero usar un motor paso a paso en lugar de un servo aficionado que actualmente estoy usando para accionar el acelerador. El motor debe pasar de 0 a 90 y modular la velocidad del motor entre estas dos posiciones utilizando un algoritmo PID impl...
Tengo una función de transferencia de la planta modelada de la siguiente manera:
Estoy tratando de diseñar un compensador que satisfaga algunos requisitos.
a. El ancho de banda de control máximo (frecuencia de cruce de 0 dB) es de 10...
¿Es posible cambiar la posición de la flecha para que sea un poco más al devanado superior o derecho? Si suministramos diferentes valores de voltaje a dos devanados, ¿qué pasará con la flecha?
Estoy buscando un método de identificación simple para los sistemas de segundo orden más el retraso de tiempo.
El sistema es un entrenador de despegue y aterrizaje vertical QNET (VTOL). Usando el tutorial encontré los parámetros del sistema....
Planeo determinar la función de transferencia de lazo abierto / cerrado del motor conectado. He podido combinar K (s) a 1 / s en serie, pero no estoy muy seguro de cómo sumar 12 / pi fuera de la unión de suma y qué usar como ganancia (ya sea tet...
En una iglesia, he visto un generador grande y un panel ATS (interruptor de transferencia automática) para que el generador se encienda cuando hay una falla en la red eléctrica.
Si no hay energía en la red, ¿cómo funciona el circuito de control...
Estoy modelando un carro de sensores de línea, me gusta averiguar la función de transferencia del carro bajo una entrada de pasos unitarios para una velocidad constante de modo que la dinámica del sistema permanezca igual para la velocidad const...
He estado trabajando en un proyecto que controla una bobina para atraer una bola de metal a alta velocidad.
Mido la velocidad de la bola frente a la bobina y luego decido qué tan rápido quiero que la bola acelere porque la velocidad que necesit...
Usando el bucle de arriba, vemos que
\ $
\ dfrac {y (s)} {r (s)} = \ dfrac {p (s) c (s)} {1 + p (s) c (s)}
\ $
y
\ $
\ dfrac {e (s)} {r (s)} = \ dfrac {1} {1 + p (s) c (s)}
\ $
(resultados conocidos)
Por qué es eso:
Si e...
Hice un poco de Googlin 'pero no pude encontrar nada sobre esto.
Mi hexápodo usa servos analógicos ( estos ) para mover las piernas alrededor.
Tengo la línea de control conectada a un servocontrol (que a su vez está controlado por las líne...