Estoy modelando un carro de sensores de línea, me gusta averiguar la función de transferencia del carro bajo una entrada de pasos unitarios para una velocidad constante de modo que la dinámica del sistema permanezca igual para la velocidad constante.
Desde la posición de muestreo del automóvil cuando se aplica la entrada de pasos de la unidad, encuentro una superación de más del 100% en el automóvil, que supera el 156%.
A partir de ahí, cuando aplico la fórmula de Mp = exp (- damp * pi / (sqrt (1 - sq (damp))), obtengo una buena relación de amortiguamiento que es 0.14.
Sin embargo, cuando grafico el gráfico en el Matlab, se muestra que el rebasamiento es solo del 64%, como con ese valor, la relación de amortiguación también es 0.14.
¿Cómo se traza el diagrama con el exceso exacto del 156%?