Planeo determinar la función de transferencia de lazo abierto / cerrado del motor conectado. He podido combinar K (s) a 1 / s en serie, pero no estoy muy seguro de cómo sumar 12 / pi fuera de la unión de suma y qué usar como ganancia (ya sea tetha 0 / teta 1 o teta 0 / V1 (s).
También cómo usar esto para determinar el ciclo cerrado del sistema
Empieza por poner algunas ecuaciones: -
La salida de A se llama Vout, pero claramente ...
\ $ V_ {out} = A (V_ {in} - B \ cdot V_ {out}) \ $
Esto se reduce a \ $ \ dfrac {V_ {out}} {V_ {in}} = \ dfrac {A} {1 + AB} \ $
1.) Junto con el primer bloque (12 / Pi) y la respuesta de Andy aka, podrá encontrar la función de transferencia de bucle cerrado.
2.) La función de bucle abierto es el producto de todos los bloques hacia adelante (sin la ruta de realimentación). Esta expresión no debe confundirse con la "ganancia de bucle", que es simplemente el producto A * B (usando la notación de Andy aka) -
3.) La ganancia completa de bucle cerrado se define como la relación de dos ángulos (tetha, 0 / teta, i).
La relación entre el bucle abierto F (s) y el bucle cerrado H (s) es H (s) = F (s) / 1 + F (s) si y solo si la retroalimentación es 1. En su caso, el feedbak es 12 / pi, pero también el punto de ajuste se multiplica con el mismo, por lo que la solución de su tarea es: - encuentre la forma de mover la retroalimentación al bucle y realice la retroalimentación = 1, luego se cancelará un cierto coeficiente y se utilizará la fórmula openv vs. bucle cerrado con fbck = 1
Lea otras preguntas en las etiquetas control control-system