¿Es factible controlar un motor de CC como se describe en la siguiente imagen?
¿Cuál sería una posible aplicación de este circuito? Es un poco complicado porque la corriente del amplificador operacional alimenta esta máquina, por lo que necesitaré un OpAmp de alta potencia o un motor de CC de baja potencia, pero no puedo ver una aplicación de la vida real de este último.
El circuito es un regulador analógico utilizado para regular la velocidad del motor de CC. El amplificador es esencialmente un amplificador de potencia como un amplificador operacional de potencia. Por lo general, se implementaría utilizando un rectificador controlado o un esquema de modulación de ancho de pulso.
Un motor de CC se controla básicamente controlando la tensión del terminal del inducido. Sin embargo, la regulación del voltaje del inducido no regula exactamente la velocidad. La velocidad es proporcional al contador del motor emf. El contador EMF es menor que el voltaje del terminal por la cantidad de caída de voltaje en la resistencia de la armadura (caída de IR). Eso es proporcional a la corriente de armadura que es proporcional al par.
Para evitar que la velocidad del motor disminuya cuando aumenta el par, es necesario proporcionar una retroalimentación adicional proporcional a la caída de IR. Eso se llama compensación IR. La Rs en el diagrama es una resistencia de derivación que proporciona retroalimentación de compensación IR.
El amplificador debe tener algún tipo de circuito limitador de corriente provisto internamente para limitar la corriente máxima suministrada durante la aceleración o la sobrecarga mecánica.