Preguntas con etiqueta 'control-system'

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si tengo un polo en (0,0i), ¿el sistema es estable para k = 0?

KGH (s) = k / s (s ^ 2 + 4s + 7) ¿Mi sistema es estable para k = 0? Si tengo un polo en 0,0i, automáticamente dice que mi sistema no es estable     
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control del proceso de retardo de avance

¿Cuál es el lugar del siguiente sistema y para qué valor de \ $ \ alpha \ $ es la relación de amortiguamiento 0.5?     
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Diseño de compensador de retraso

Tengo sistema con ganancia de realimentación unitaria. Utilice un compensador de retraso para obtener un exceso de 10%. Tiempo de establecimiento de 1 seg. $$ g (s) = \ frac {0.1 s ^ 2 + 0.7 s + 1} {s ^ 3 + 6.98 s ^ 2 + 9.86 s + 19.8} $$ F...
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circuito de control del robot humanoide: ¿vale la pena aprender y usar ROS?

estoy construyendo la parte superior del cuerpo de un robot humanoide para mi proyecto de tesis de maestría con motores de 24 dc y varios sensores (algo como i-cub o Nao) tengo básica  conocimiento de los protocolos de comunicación y he trabajad...
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Teoría de control en MATLAB [cerrado]

No estoy seguro de por qué se deben mover los polos en la herramienta de MATLAB. ¿Qué significa hacerlo?     
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¿qué tipo de modificación puedo usar en mi MCU junto con mi SSC32? [cerrado]

Hola, chicos, ¿estoy buscando una manera de conectar y usar un motor de CC con un controlador Servo como el SSC32? ahora dado el hecho de que un controlador o controlador Servo tiene 3 pines, PWR GND SIG / PULSE ahora sabemos que un motor de...
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regulador ac a dc con

Estoy estudiando para mi examen de EE, entiendo el funcionamiento general del circuito, pero hay algunos detalles que debo conocer. Este regulador suministra 24 voltios con potencia nominal 200 vatios. Consiste en un puente rectificador completo...
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¿Cuándo preferimos la forma de señal de Laplace en lugar de la señal de hora? Ingeniería de control [cerrado]

Estoy luchando para ver cuándo preferirás la transformada X (s) en lugar de una señal de dominio de tiempo x (t). ¿Qué te dice la transformada de Laplace? ¿Cuáles son los beneficios de usar la transformada de Laplace? ¿Qué datos puedes o...
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Controlador de reticulación [cerrado]

Estoy pensando en construir mi propio controlador de reticulación para manejar un sistema de riego automático. ¿Alguien por ahí tiene un buen diagrama de circuito? ¡Un simple control de 6 u 8 estaciones con temporizador ajustable y un botón "IR"...
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¿Existen “cajas de control” específicas para la transmisión digital y analógica que se usan en mis antenas de microondas?

Seguimiento de ¿Hay antenas de microondas específicas para la transmisión de señales digitales y analógicas? , creo que entiendo que las Antenas A y B no son ni analógicas ni digitales. En las "cajas de control" modula las señales en formato an...