Diseño de compensador de retraso

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Tengo sistema con ganancia de realimentación unitaria. Utilice un compensador de retraso para obtener un exceso de 10%. Tiempo de establecimiento de 1 seg.

$$ g (s) = \ frac {0.1 s ^ 2 + 0.7 s + 1} {s ^ 3 + 6.98 s ^ 2 + 9.86 s + 19.8} $$

Función de transferencia de tiempo continuo.  Tengo que diseñar un compensador de retraso para el sistema anterior. El problema es que el margen de ganancia del sistema anterior es infinito. En el compensador de retraso usamos

$$ \ mathrm {change \ in \ PM = PM (deseado) - PM (actual) +10 \\ \ small {(error \ approximation = 10 \ in \ deg.)}} $$

Phim = -180+ muy menos valor

como resultado tenemos que buscar Wcg (nuevo) en la fase cercana a -180 Donde el sistema no está disponible

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pregunta Sumanta Nanda

1 respuesta

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¡El denominador parece muy sospechoso, parece cíclico en 6, 9, 8 aparte de la constante del denominador! Si el denominador fuera: \ $ s ^ 3 + 6.98s ^ 2 + 9.86s + 69.8 \ $, entonces se factorizaría en: \ $ (s + 7) (s ^ 2 + 10) \ $. Así que mi conjetura es un error tipográfico en la constante, 19.8

El numerador TF es: \ $ 0.1 (s + 5) (s + 2) \ $, y ahora el diagrama de Bode se puede esbozar sin recurrir a Matlab, o lo que sea.

Como se nos ha dado que el sistema es retroalimentación unitaria, sospecho que el TF es para el ciclo cerrado, y usted necesita determinar el OLTF igualando a \ $ \ dfrac {G} {1 + G} \ $ antes Usted puede hacer cualquier trabajo en el diseño del controlador. Tal como está, el sistema es críticamente estable (oscilatorio). Esto se puede determinar a partir del denominador de la CLTF. Generalmente, si el denominador es:

\ $ As ^ 3 + Bs ^ 2 + Cs + D \ $

entonces, para un sistema estable BC > AD; si BC = AD el sistema es críticamente estable (u oscilatorio); si BC     

respondido por el Chu

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