estoy construyendo la parte superior del cuerpo de un robot humanoide para mi proyecto de tesis de maestría con motores de 24 dc y varios sensores (algo como i-cub o Nao) tengo básica conocimiento de los protocolos de comunicación y he trabajado con micros antes, pero sin conocimiento y experiencia de Trabajando con ROS. La pregunta que tengo es si vale la pena y es práctico para aprender ROS y usar esto para mi robot. o debería seguir con lo que ya sé