KGH (s) = k / s (s ^ 2 + 4s + 7)
¿Mi sistema es estable para k = 0? Si tengo un polo en 0,0i, automáticamente dice que mi sistema no es estable
Un polo de bucle abierto en s = 0 generalmente no hace que un sistema de bucle cerrado sea inestable. Muchos sistemas tienen un polo de bucle abierto en s = 0; por ejemplo, un controlador PID coloca un polo allí. Para los valores de coeficiente dados, el bucle cerrado será estable para k < 28.
Por cierto, su locus raíz no representa el TF dado en la pregunta.
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