Preguntas con etiqueta 'servo'

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Serial Servo Control usando PIC

Estoy tratando de hacer un servocontrolador en serie usando el microcontrolador pic18f4550. siguiendo si el código completo que he intentado .. tenga en cuenta que actualmente estoy enviando un hex de 8 bits para controlar solo un servo. E...
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¿Cómo controlar varios servomotores usando dos temporizadores?

¿Cómo puedo controlar varios servomotores utilizando 2 temporizadores en un ATmega16? He buscado "servo bit banging" pero ninguna publicación coherente lo explica completamente. Encontré un código pero no lo entiendo completamente. #includ...
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Conectando múltiples servos para un brazo robótico

Soy programador informático y hace mucho que no hago electrónica. Necesito ayuda para conectar mis servos a un arduino para alimentar mi brazo robótico. Este es el brazo robótico que yo Estoy tratando de construir. He encontrado las conexiones...
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Usando un Arduino Pro Mini para alimentar más de 2 servos

No sé mucho acerca de Arduino, pero de algunas investigaciones básicas he leído que el Arduino Pro Mini solo puede admitir dos servomotores. Estoy intentando crear un conjunto de ruedas de reacción utilizando discos duros, controladores de...
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¿Qué factores pueden determinar el coeficiente constante al calcular el par?

Enlahojadedatosdeesteservomotor,ambosmotorestienenelmismopardetorsiónde0.32Nm,tienenlamismapotenciade100vatios,perotienendiferentescorrientesyvoltajesnominales.Parecequeel"par" se relaciona con la tensión de alimentación del controlador, ¿es cie...
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Multímetro que muestra voltaje negativo en la conexión de servo

También estoy intentando conseguir mi primer (nunca) servo barriendo de un lado a otro y, por alguna razón, estoy teniendo una enorme Dificultad con el cableado. En la imagen de Fritzing a continuación, tengo el circuito conectado (terminal...
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Consideraciones para un motor que resiste un agarre humano

Estoy intentando replicar esto project en casa, en el que se usan cuerdas unidas a los dedos y tiradas por servos (en lugar de neumáticas difíciles) para simular un objeto en un guante como una versión de retroalimentación háptica. Por ejemp...
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Apagando los servos con un MOSFET

Estoy tratando de limitar el poder usado por los servos. La aplicación es tal que no me importa si la posición del servo se desvía un poco, así que solo uso un N-MOSFET para apagarlo cuando no esté en uso. Una conversación en un foro de Arduino...
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Solución Servo Up-Down de bajo costo

Tengo un pequeño proyecto y me interesa "actualizar" a un diseño más eficiente en producción. Tenga en cuenta que no soy ingeniero eléctrico. Quiero mover un pequeño servo (como este enlace ) 170 grados con un solo botón táctil y todo el camino...
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¿Cómo incrementar el valor de OCR1A en ATmega16 a través del hardware?

Para mi proyecto, estoy controlando los servomotores a través del microcontrolador ATmega16. El OCR1A determina la posición del motor. Quiero incrementar el valor OCR1A a través de un interruptor de hardware. Intenté hacerlo a través de la in...