Estoy buscando usar un pequeño potenciómetro para la retroalimentación de la posición del servo dentro de un recinto presurizado lleno de aceite. No estoy seguro si el dado potenciómetro operará en estas condiciones. Veo varios potenciómetros...
Estoy tratando de diseñar un controlador PID para un auto de auto conducción. El controlador funciona con el servomotor de dirección y ayuda a que el automóvil se mantenga en el centro de una ruta bien definida.
Como no tengo un modelo mat...
Estoy trabajando en un proyecto para realizar una operación de par alto usando un servo. El suministro es de un banco de potencia (genérico 5V). El par no es suficiente para realizar la operación desafortunadamente. Así que pensé que la mejor ma...
Estoy tratando de usar la placa controladora PokeysCNC57 con un motor Teknic SDSK y no puedo moverla. Soy capaz de habilitar / deshabilitar el motor y cambiar la dirección, pero el pulso generado no parece ser capaz de activar el codificador. Lo...
Soy absolutamente nuevo aquí y un cero en arduino.
Quiero rotar una variable monofásica a ángulos preestablecidos usando un motor paso a paso. El par requerido para la rotación es pequeño pero no se conoce.
¿Cómo escojo un paso a paso?
¿Debo...
Se pueden comprar servomotores de baja potencia por unos pocos dólares. Si alguien ha separado uno, vería que es bastante simple: un tablero de control toma una señal de entrada pwm y emite un voltaje de +/- para impulsar un motor de CC, basado...
Utilizo un encoder incremental en cuadratura en un dispositivo mecánico rotativo y lo he conectado a los pines TIM3_CH1 y TIM3_CH2 del temporizador en modo encoder.
He establecido el pin TIM3_CH3 como salida PWM para generar un pulso en cada per...
Hemos grabado un video para mostrar cuál es el problema.
enlace
Esencialmente, el problema se reduce al comportamiento errático que estamos notando cuando intentamos hacer que el servo funcione. Establecimos la frecuencia PWM a 560Hz y a...
Soy ingeniero de programación por más de 10 años y ahora quiero abrir nuevos horizontes en la ingeniería electrónica. Quiero hacer un coche RC usando RPI como cerebro. Tengo RPI y encontré un buen candidato para un automóvil, que voy a comprar p...
He hecho un pequeño robot cuadrúpedo que usa 8 motores HobbyKing HK15328D para ángulos de unión. Cuando se conecta con una batería de 12 V, el robot funciona como se espera, pero cuando lo conectamos a una fuente constante de CA a CC, el motor n...