He hecho un pequeño robot cuadrúpedo que usa 8 motores HobbyKing HK15328D para ángulos de unión. Cuando se conecta con una batería de 12 V, el robot funciona como se espera, pero cuando lo conectamos a una fuente constante de CA a CC, el motor no funciona bien. Hemos utilizado un LM7805 para 12V - > Conversión 5V. La fuente de alimentación está a 12 V y con un ajuste máximo de 5 A. No soy capaz de resolver el problema. Información de la fuente de alimentación: Gwinstek Lab DC Power Supply, GPR-352OHD. Estamos usando Arduino Nano para controlar los motores. Por favor, mencione si se requieren más detalles. Mal comportamiento: los motores se mueven a ángulos aleatorios, con cámara lenta, no hay temblores como tal, creo que solo se mueve a un ángulo aleatorio.