Conectando el servo al servo driver

Soy ingeniero de programación por más de 10 años y ahora quiero abrir nuevos horizontes en la ingeniería electrónica. Quiero hacer un coche RC usando RPI como cerebro. Tengo RPI y encontré un buen candidato para un automóvil, que voy a comprar pronto - WPL B-1 1:16 (hay muchos en cualquier sitio web comercial). Para usar servos con RPI necesito un controlador de servo, como este PCA9685 . De acuerdo, el plan es el siguiente: retire el viejo 'cerebro' del automóvil, coloque RPI, RPI se conecta al servocontrol como lo hacen los propios servos, el RPI revisa las señales a través de WiFi / BT y estoy bien.

Pero al volver a filmar, me di cuenta de lo siguiente: en la mayoría de los ejemplos, los servos conectados a PCA9685 tienen 3 cables, mientras que los servos sin auto del automóvil tienen 2 (imagen de este video) : Segunda imagen de este video (con marca de tiempo). Hay un coche un poco diferente, pero servos igual. Entonces,mipreguntaes:¿cómopuedoconectarlosservosexistentesconelcontroladorservo?¿Osimplementedeberíacomprarotrosservos?

Máspensamientos:parecequeelservoaplastantetieneuncablemásadentro,peronoestoyseguro.Además,ambostienencondensadores,probablemente debido a esto . En un video, las reseñas de este auto dicen que la aceleración del automóvil depende de la cantidad de botón de presión que recibe, por lo que el servo de velocidad debe recibir información sobre la velocidad. O están engañando al dar más voltaje al servo cuando se presiona más el botón. Probablemente puedo emular esto con PWM? Y en algunos videos hay mucho ruido cuando el auto gira a la izquierda o a la derecha, tal vez el servo no está girando en cierto ángulo. Si es verdad, necesito reemplazarlo.

Cualquier otra recomendación que no tenga que ver con mi pregunta es apreciada, ya que soy novato en electrónica.