Usando PokeysCNC57 con motores Teknic SDKS

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Estoy tratando de usar la placa controladora PokeysCNC57 con un motor Teknic SDSK y no puedo moverla. Soy capaz de habilitar / deshabilitar el motor y cambiar la dirección, pero el pulso generado no parece ser capaz de activar el codificador. Los Pokeys utilizan una señal PWM de 5V, 125Khz, que debe cumplir con las especificaciones de la unidad Teknic, que requieren un pulso de 4V.

Para estar seguro, he medido la resistencia del conector serie a molex que he hecho y todos los pines son de 0,3 ohmios.

¿Alguien sabe lo que podría estar haciendo mal? (Soy un ingeniero de software y un poco nuevo en esto)

    
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