Así que estoy trabajando en un proyecto que básicamente implica controlar un servo con una frambuesa pi. Noté que cuando olvidé conectar el cable de tierra (imagen de abajo), el servo aún tenía vida y, de hecho, continuó marcando y zumbando más...
Estoy tratando de escribir un programa usando BASIC para girar un servo 180 grados hacia atrás y hacia adelante, y usar un potenciómetro para controlar la velocidad a la que gira el servo. Tengo un código, pero cuando lo ejecuto, el servo se asu...
Estoy tratando de controlar un solo servo usando la comparación de salida y un par de temporizadores. El temporizador 2 proporciona el período de 20 ms y controla la comparación de salida 1 (OC1). OC1 se está ejecutando en modo de pulso continuo...
El par requerido es de unos 17 Nm.
La velocidad de rotación es muy pequeña, aproximadamente 10 grados / seg.
La carga es dinámica y no quiero aplicar ningún par de torsión superior a 20 Nm, esto es lo que quiero lograr utilizando una retro...
¿Se puede usar un Servomotor (o cualquier motor eléctrico) como carga en un sistema? es decir, ¿puede representar, por ejemplo, cierto peso muerto?
En la siguiente imagen puede ver un motor que maneja 3 marchas, para aplicar una cierta carga...
Puedo encontrar zeta del PO dado en el gráfico pero no conozco ninguna regla relacionada con tn
y no tengo valor de los de ts y tr
Para la parte b y c, no sé por dónde empezar
por favor, ayúdame a resolver esto, gracias a todos usted...
Lo que estoy experimentando es muy extraño, pero intentaré explicarlo lo mejor que pueda.
Tengo un brazo de robot simple con 4 grados de libertad (DOF). Esto no es un problema de robótica, pero pensé que sería mejor escribir lo que estoy ha...
Actualmente tengo un proyecto donde necesito controlar un servo usando OCR1B. Ya me di cuenta de cómo usar uno con Timer0, pero no puedo usarlo para este proyecto.
Entonces, mis preguntas son:
- ¿Cómo configuro la frecuencia PWM a 50Hz (par...
Tengo 2 servos funcionando a 7.5, cada uno de los cuales consume 4 amperios en el puesto y tengo una batería de 12 voltios. Quiero hacer un circuito, comprar un circuito o incluso saber si puedo hacer o comprar algo para reducir 12 a 7.5 o 8.5 i...
Actualmente estoy trabajando en un proyecto en el que estaba buscando un microcontrolador capaz de BLE (Bluetooth Low Energy) que determina la posición de un servo.
Usando un Arduino, el proyecto funciona bien en una placa de pruebas.
Para te...