Quiero controlar el servo 64 con arduino. Estoy planeando usar tarjetas controladoras basadas en I2C para el control. Voy a usar SG90 y PCA9685 . De acuerdo con la hoja de datos, cada servo consume 550mA . Ahora voy a elegir una...
Tengo un servo configurado con un Arduino, y estoy buscando una buena manera de encender y apagar el servo. He ideado el siguiente circuito:
Mi intención detrás del circuito es configurar la señal MCU Pwr en ALTA cuando quiero que el servo...
Estoy intentando leer la señal del codificador de un amplificador de unidad utilizando un ARM (TM4C). El amplificador tiene salidas diferenciales de t (+ - 5V), la MCU tiene 2 QEIs (interfaces de codificador de cuadratura).
Primero, traté d...
Estoy diseñando un sistema simple que tiene un peso de alrededor de 5 kg en una plataforma. La plataforma semi gira sobre un punto central. 20 o 30 grados en ambas direcciones. Podría haber un máximo de kg de peso en la plataforma.
Por lo tan...
Supongamos que el motor está configurado para girar a la posición de 40 grados. Aplicamos una carga que actúa en la dirección opuesta (queremos llevar el motor a la posición de 30 grados). Un controlador P (ID) simple aplicará la corriente propo...
Mi aplicación es una pequeña cabeza robot-ic, por ejemplo, para un espantapájaros. Se moverá con frecuencia durante la operación también.
Obtuve muchos de estos servos de "hobby" que se usan en aviones / automóviles / helicópteros RC ...
M...
Estoy construyendo un proyecto en el que he pirateado un servomotor para que gire continuamente en cualquier dirección. Esto significa que necesito cortar la energía del motor cuando no esté en uso a través del ESP. Necesito manejar este motor d...
He construido un automóvil como un robot que gira alrededor de sí mismo como muchos ejemplos. Quiero hacer mapeo con sus sensores.
El problema es si uso el motor dc sobre ruedas, ¿puedo detectar cuánto se movió desde el punto de inicio o debo...
Estoy tratando de controlar 8 servos (tower pro sg90 micro servo) usando un registro de desplazamiento (74hc595). Planeé proporcionar pwm y pines de tierra comunes a todos los motores y luego controlar vcc a través del registro de cambios. El IC...