¿Por qué mis servos saltan a un lado cuando enciendo la fuente de alimentación?

Lo que probablemente sucede cuando enciendes, el Arduino toma tiempo para reiniciar e inicializar el pin IO del servo. Como tal, el servo piensa que está recibiendo una orden. Esto es malo y puede dañar un servo más barato.

Probablemente necesite un resistor desplegable en la línea de servo para evitar que reciba una señal hasta que el Arduino tenga la oportunidad de inicializar el pin IO.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}