Mi aplicación es una pequeña cabeza robot-ic, por ejemplo, para un espantapájaros. Se moverá con frecuencia durante la operación también.
Obtuve muchos de estos servos de "hobby" que se usan en aviones / automóviles / helicópteros RC ...
Mi problema comienza aquí: cuando intenté fabricar la cabeza utilizando el diseño que tenía en mente, el modelo salió más pesado de lo que esperaba.
Ahora, en el papel, estos motores (TowerPro MG996r CLONES ) tienen un buen par, pero quiero creer que durante la operación podrían quemarse y me quedaré con una cabeza de juguete en una mano y resignación en el otro.
Así que pensé que iba a usar 2 motores para un eje. Los motores deberán estar acoplados pero al mismo tiempo uno frente al otro, lo que significa que tendrán que funcionar uno frente al otro.
Estoy pensando en usar algunos acoplamientos de aluminio en uno de los motores para reducir el juego. El software tendrá que ser modificado para (lo más cerca posible) enviar señales opuestas a ambos servos ... para que su torque realmente se ayude entre sí.
Ahora, para mi pregunta: ¿Tiene sentido todo esto? ¿O no es posible incluso teóricamente? ¿Es una idea estúpida?
P.S .: Estoy usando un Pi-zero W ( ABSOLUTELY LOVE IT ) y una placa de servocontrolador PCA9685 (clone nuevamente :() - para obtener información.
Muchas gracias, oh, encantador foro. Me estoy entreteniendo y educando en todas las publicaciones, espero contribuir pronto.