Servo o Stepper, que es mejor para el movimiento lineal o rotacional hacia adelante y hacia atrás (Horizontal)

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Estoy diseñando un sistema simple que tiene un peso de alrededor de 5 kg en una plataforma. La plataforma semi gira sobre un punto central. 20 o 30 grados en ambas direcciones. Podría haber un máximo de kg de peso en la plataforma.

Por lo tanto, es como debajo de ddesign

Allí marqué la x roja para decir que gira al máximo hasta esos puntos.

Así que mi consulta es cuál es la mejor para este propósito, Servo o Stepper. También cualquier sugerencia sobre la especificación del motor para ese escenario. Estoy usando Arduino para controlar. y pensando en 2 motores (se requiere). También necesito controlar la velocidad de rotación.

    
pregunta Sandeep Thomas

1 respuesta

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Stepper es mucho más simple de implementar que el servo. El paso a paso es el control de bucle abierto, mientras que el servo es el control de bucle cerrado, por lo que necesitarías un feedback del codificador.

El paso a paso hace ruido y vibra, el servo es suave. OMI en ambos casos, necesitaría una transmisión, como reductor, correa, ruedas dentadas, ...

    
respondido por el Marko Buršič

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