Actualmente estoy trabajando en el control de los servomotores con un ATtiny85 .
Me cuesta entender cómo lograr una granularidad fina para los ángulos del servo.
Estoy utilizando una técnica similar a la indicada por KyranF .
Un ángulo d...
Tengo un tubo pequeño que rocía lubricante pero lo necesito para moverme entre algunos agujeros en una línea. La distancia total es de sólo 10 pulgadas.
Así que imagina los agujeros como este:
[ o o o o o o o o o o ]
Y necesito mover el...
Tengo 4 Tower Pro MicroServo 9g SG90 Quiero alimentar con una batería. Esta es la hoja de datos que encontré en línea: enlace
Tengo una pequeña placa de pruebas y algunas resistencias alrededor (220, 1k, 10k) y una batería de 9v.
Conecté...
Estoy usando el PLC Mitsubishi FX-5U para controlar el Micro servo (pasatiempo) Sg-90 que gira 0 grados por 1 ms PWM y 180 grados por 2 ms PWM.
La salida del PLC está en modo sumidero, por lo tanto no puedo conectarlo directamente al servo. Est...
Estoy diseñando la actuación de un acelerador para un motor. Pensé en poner un servo para mover la placa.
Muy interesantes son los servos inteligentes utilizados para la robótica (por ejemplo, dynamixel AX-12W enlace ).
Necesito que cuand...
Estoy diseñando un sistema para controlar la perilla en una mezcladora de aire / oxígeno basada en las lecturas de un oxímetro de pulso. La idea de utilizar un paso a paso para controlar el mando / modernizar una licuadora existente surgió de a...
Necesito conducir 4 motores de CC de tracción pequeños en un plataforma robótica 4WD desde mi código C ++ que se ejecuta solo en x86. Ya uso el Tinkerforge Servo Brick (tiene API de C ++) para un servo y yo Me pregunto si esta placa es capaz...
Para mi caso de uso, apagar / encender un flujo de agua a mi sistema de rumbo, puedo comprar dos tipos diferentes de válvulas, válvulas de bola moteadas y válvulas de solenoide. La mayoría de las veces, la válvula (cualquiera de las dos opciones...
Quiero controlar tres servomotores de CA con una computadora o un microcontrolador. Estoy confundido acerca de qué tipo de protocolo de comunicación debería elegir para el servoaccionamiento. La entrada al servodriver es una función de posición...
Quiero usar un motor paso a paso en lugar de un servo aficionado que actualmente estoy usando para accionar el acelerador. El motor debe pasar de 0 a 90 y modular la velocidad del motor entre estas dos posiciones utilizando un algoritmo PID impl...