¿Qué es mejor desde una perspectiva de Controles, un motor paso a paso o un servomotor?

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Estoy diseñando un sistema para controlar la perilla en una mezcladora de aire / oxígeno basada en las lecturas de un oxímetro de pulso. La idea de utilizar un paso a paso para controlar el mando / modernizar una licuadora existente surgió de aquí .

Fui con un motor paso a paso para el prototipo inicial principalmente porque no requiere un codificador, y la velocidad y la precisión son más que suficientes para mis requisitos. Entiendo las diferencias en operación, consumo de energía, torque, etc. y el único argumento real para un servo sobre un paso a paso es el calor. Sin embargo, esto no ha sido un problema al utilizar el circuito del controlador que seleccioné. Estoy a punto de graduarme con un título de EE y todavía estoy aprendiendo a usar lo que aprendí para tomar este tipo de decisiones de diseño.

    
pregunta C3Theo

1 respuesta

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En primer lugar, tanto los servos como los steppers tienen ventajas y desventajas y tienden a tener casos de uso ligeramente diferentes. Esto significa que, en su caso, se trata de una opinión personal (es más bien un sitio de sí / no, ir / no ir)

Habiendo dicho eso. Los Steppers pueden ser más sencillos de manejar y pueden mantener su posición sin potencia (aunque su par de retención es mucho mejor con , en cuyo caso no son mejores que los servos), pero tienen velocidades máximas y tendencias limitadas para estar un poco nerviosos, es decir, no tienen un movimiento realmente suave (se llaman STEPers por una razón). Los servos pueden ser realmente rápidos (miles de rpm) pero los buenos pueden ser bastante costosos debido a un sistema de control mucho más complejo, aunque los servos de buena calidad pueden tener un movimiento muy fluido. Pero esto depende de si te refieres a los servos RC o a los Servomotores reales .

No es que uno sea intrínsecamente mejor que el otro, son diferentes (como el volante a la izquierda y al derecho). Los servos RC y los steppers no codificados están más o menos a la par en términos prácticos.

Como parece que este es un proyecto aproximado, la distinción probablemente no sea un problema en su caso, por lo que se reducirá a lo que usted considera que es apropiado, vaya con lo que sabes que funciona, como decimos los ingenieros: " Ve con lo que sabes " como " Lo suficientemente bueno casi siempre es lo suficientemente bueno "

    
respondido por el Sam

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