Bien, antes de comenzar, sé que hay una diferencia significativa y que el Arduino Uno no está diseñado para funcionar con baterías de botón de pila especialmente para ejecutar tanto la placa Y su carga, pero ¿qué sucede si la carga está e...
Estoy trabajando en un proyecto de robot humanoide, todo funciona, pero tengo un problema. Cuando desmonte y luego vuelva a montar las uniones, es muy probable que los servos se coloquen en una posición de rotación diferente a la que tenían ante...
Tengo este circuito:
Es un proyecto simple: un sistema de enfoque para una lente tomada y un adaptador anamórfico. Tengo tres ollas. El primero lo uso como manipulador. El segundo se usa para obtener la posición del servo de rotación conti...
Quiero conducir el servomotor con señal PWM. El ángulo de rotación del motor cambia con la relación del ciclo de trabajo. En general, el ángulo de rotación del servomotor según PWM se puede ver en la siguiente figura.
Supongamos que
Apl...
Hola, vi varias hojas de datos del servo que usan unidades de kg-cm y otras que usan kg / cm. Creo que es un error de ortografía. Este no es mi problema. Supongo que la unidad es más kg-cm en unidades de torque. fuerza tiempos de distancia.
Ok,...
Tengo un par de motores servo 5v ( este (grande), y this (pequeño)) powered by ESTA I2C PWM tarjeta de expansión.
Ahora mismo, para las pruebas, estoy activando la cosa con la línea + 5v de la frambuesa pi, pero las fluctuaciones son dem...
Si la velocidad de la velocidad del motor depende del ciclo de trabajo, con qué frecuencia debe pasarse ese impulso al motor. Sé que hay una frecuencia mínima, como 33Hz, pero no estoy seguro y tampoco estoy seguro de la frecuencia máxima.
No...
Estoy probando mi arduino con servos, y mi sg90 funciona bien para los propósitos de prueba.
Me gustaría usar algo más fuerte, y mi padre (que en los años 80 solía trabajar con los autos RC) me dio este antiguo pero prometedor servo....
EDIT: Entiendo ahora, pero con un microcontrolador, ¿por qué no puedo simplemente conectar el pin de datos del microcontrolador al pin de datos del servo y la alimentación del banco de baterías al poder del servo? ¿Eso no tendrá el mismo efecto?...
Tengo problemas para encontrar una solución para un proyecto. Actualmente, hay un servomotor que acciona un dedo robótico. La posición del servo determina la curvatura del dedo (dedo recto - > servo 0 grados, curvado hacia adentro - > serv...