Si la velocidad de la velocidad del motor depende del ciclo de trabajo, con qué frecuencia debe pasarse ese impulso al motor. Sé que hay una frecuencia mínima, como 33Hz, pero no estoy seguro y tampoco estoy seguro de la frecuencia máxima.
No tengo ningún servo en particular en mente, más como funcionan en general. Un buen ejemplo podría ser el SG90.
La frecuencia de servo RC típica es 50 Hz, como puede ver en la hoja de datos del SG90 . Esta pregunta indica que los servos son bastante indulgentes con la frecuencia, pero ¿por qué no usar la frecuencia correcta? Tenga en cuenta que la entrada del servo controla la posición (ángulo) no la velocidad. Además, el ancho del pulso (cantidad de tiempo en) es importante, no el ciclo de trabajo (% de tiempo en).
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Si la velocidad de la velocidad del motor depende del ciclo de trabajo
Ciclo de trabajo a veces significa que el tiempo que la señal es uno, y. Otras veces el porcentaje de tiempo que la señal está encendida. La mayoría de los servos que he usado se preocupan por la hora en que está la señal. El tiempo de apagado puede ser de 5 ms a 40 ms, sin ningún impacto en el posicionamiento.
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