¿Qué hace un controlador de motor?

Consulte la imagen a continuación:

El microcontrolador y el controlador del motor toman la energía de los rieles de alimentación principales (puede haber dos rieles de alimentación diferentes para ambos). Sin embargo, surge la necesidad de un controlador de motor porque su microcontrolador no es lo suficientemente potente. Tiene pines GPIO que pueden ayudarte a encender un par de LED pero no te proporcionan la corriente suficiente para conducir un motor grande.

En tales casos, necesita un controlador de motor. Están construidos específicamente para este propósito. Toman la energía de las líneas eléctricas y se vuelcan en el motor. Sin embargo, les falta el cerebro.

Para esto, volvemos nuevamente al microcontrolador, que le dice al conductor qué hacer. Como tal, el microcontrolador controla el motor indirectamente.

analogía de bonificación:

Digamos que quieres golpear a un acosador en tu escuela pero no tienes los músculos. Por lo tanto, pides apoyo al amigo que pasa las mañanas y las tardes en el gimnasio haciendo pesas. Sin embargo, todavía tienes que decirle quién necesita ser golpeado y cuánto. Eres microcontrolador y amigo del gimnasio es tu conductor de motor. El matón es el motor.

Sí, requiere otro suministro que pueda manejar el requisito actual. Un simple controlador de motor de CC puede considerarse como un tipo de amplificador.

"Brushless DC", paso a paso, y varios otros tipos de motores con múltiples devanados son más complejos, y secuencian la potencia de los devanados para lograr los movimientos correctos.

Los servos clásicos de 3 cables pueden tener su pin PWM directamente desde un microcontrolador , siempre que la alimentación de 5 V sea de un suministro adecuado (su tarjeta puede ser adecuada o no, depende de los requisitos de corriente máxima y del suministro). El pin PWM es una señal de datos y solo transporta una corriente trivial.