Preguntas con etiqueta 'servo'

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Servo de control con 4 cables con Blynk

soy un principiante en codificación y me preguntaba si podría controlar un viejo servo usando la aplicación Blynk. Quiero controlar la dirección, para que pueda desenrollar la pantalla hacia arriba y hacia abajo. Abrimos el servo para mirar dent...
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¿Por qué mi servomotor se comporta de forma errática?

Hemos grabado un video para mostrar cuál es el problema. enlace Esencialmente, el problema se reduce al comportamiento errático que estamos notando cuando intentamos hacer que el servo funcione. Establecimos la frecuencia PWM a 560Hz y a...
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Obtenga retroalimentación de la potencia interna del servomotor

¡Hola! Estaba tratando de controlar un servomotor MG996R Tower Pro usando Matlab y necesito obtener información del potenciómetro interno del servo. Sin embargo, no sé dónde conectar el cable para poder obtener información del potenciómetr...
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Diseño del controlador PID para la sincronización de 2 servomotores

Estoy tratando de usar un controlador PID para sincronizar las velocidades de las ruedas en un arduino-bot para que pueda conducir en línea recta. No estoy seguro de cómo abordar este problema sin conocer las propiedades físicas de los servomoto...
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Medición de corriente desde un servo de 3V

Estoy tratando de medir el consumo actual de un servo de pasatiempo analógico de 5V. Estimo que es alrededor de 100mA. ¿Es una buena idea utilizar el módulo ACS712 ? No estoy seguro de si mis cálculos son correctos, pero cada recuento de salida...
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¿Cómo hacer para determinar el tipo de sistema de mi configuración?

Tengo un pequeño proyecto donde estoy PID afinando dos servomotores. Algo muy similar a esto: Estoyinteresadoenencontrareltipodesistemadelaconfiguraciónanterior,queincluyeelbuclePIDquehesintonizado.Séqueeltipodesistemapuededescribirsedemaner...
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Sensor de posición del cable para un motor de cabrestante

Se me ha pedido que ayude con el diseño de un sistema de cabrestante pequeño (pequeño) diseñado para usarse en condiciones de carretera automotrices muy severas. Se requiere que este sistema suba o baje un ensamblaje con un recorrido total de...
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Alimentar un servo desde una fuente de alimentación de 5v, 3.3 amp

Estoy construyendo un robot Mearm usando un Arduino para controlarlo. El kit vino con 4 servos que están clasificados a 5v. El Arduino no emite suficiente potencia para alimentar los 4 servos, por lo que sugiere comprar una fuente de alimentació...
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Servo con retroalimentación de energía

Estoy siguiendo la idea de que podría ser útil tener una retroalimentación de un servo. Ya hay servos en el market más tutoriales hechos a medida , pero todos ellos proporcionan solo la posición real. Lo que quiero es la fuerza (energía) que...
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Frenado regenerativo servo y batería de ión de litio

Me gustaría alimentar dos de HSB-9370TH con uno o dos de estos 7.4V Batería de ión de litio en paralelo. Observo que el HSB-9370TH tiene frenado regenerativo y que mi aplicación actual tendrá un movimiento constante de ida y vuelta. Me par...