¿Por qué mi servomotor se comporta de forma errática?

0

Hemos grabado un video para mostrar cuál es el problema.

enlace

Esencialmente, el problema se reduce al comportamiento errático que estamos notando cuando intentamos hacer que el servo funcione. Establecimos la frecuencia PWM a 560Hz y aplicamos ciclos de trabajo de 500 a 900us según lo recomendado por la compañía. Tenga en cuenta que esta información no está disponible en su sitio web, me dijeron el rango de operación (500us a 900us) cuando llamamos al fabricante.

El comportamiento del servo, como puede verse, es difícilmente predecible o útil. El servo se suministra con una fuente de alimentación de 7,4 V LiPo. Por favor avísenos sobre lo que se necesita hacer.

El sitio web del servomotor se puede encontrar aquí .

El voltaje de la batería durante la operación:

    
pregunta canberk_gurel

1 respuesta

0

Eche un vistazo al sitio de wikipedia para los servos RC.

Lo estás conduciendo mal.

El tiempo dado en la página de wikipedia es válido para (casi) todos los servos RC. Cambie su frecuencia a 50Hz y varíe el pulso de 1 milisegundo a 2 milisegundos. Verá que el servo se mueve de una parada a otra (al final del rango de rotación).

Una cosa que puede suceder es que si cambias drásticamente el ancho del pulso, el servo no podrá seguir la pista correctamente y saltará y saltará. Puede ver esto cuando usa un servo probador manual y un servo lento. Recientemente tuve algunos problemas con este uso de algunos servos potentes pero lentos. Tuve que ralentizar la secuencia para obtener un movimiento suave.

Esos son servos digitales, por lo que puede tener otra sorpresa esperándote.

No pueden tener paradas mecánicas en los límites de rotación. Si los apaga (sin alimentación), puede girar el eje fuera de su rango de operación. Cuando lo encienda, se moverá lentamente hacia la parada más cercana.

Si eso es un problema o no, depende de su aplicación. Para mí fue una grata sorpresa.

    
respondido por el JRE

Lea otras preguntas en las etiquetas