Frenado regenerativo servo y batería de ión de litio

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Me gustaría alimentar dos de HSB-9370TH con uno o dos de estos 7.4V Batería de ión de litio en paralelo.

Observo que el HSB-9370TH tiene frenado regenerativo y que mi aplicación actual tendrá un movimiento constante de ida y vuelta. Me parece que definitivamente quiero aprovechar la regeneración para extender la vida útil de la batería. Sin embargo, no estoy seguro de cómo funciona esto con una batería de Li-Ion. ¿Aceptará simplemente la batería la carga regenerativa de forma segura cuando esté directamente conectada a los motores? ¿Necesitaré algún circuito adicional para aprovechar esto correctamente?

La batería tiene un IC, así que creo que esto debería funcionar bien, pero quiero estar seguro.

    
pregunta Marty

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