Estoy siguiendo la idea de que podría ser útil tener una retroalimentación de un servo. Ya hay servos en el market más tutoriales hechos a medida , pero todos ellos proporcionan solo la posición real. Lo que quiero es la fuerza (energía) que se aplica actualmente a los motores porque creo que una IA podría interpretar esto mucho mejor como fuerzas externas y como soporte de posicionamiento que la posición real.
¿Hay tales servos en el mercado y / o cuál es la palabra clave para buscarlos?