Hola, vi varias hojas de datos del servo que usan unidades de kg-cm y otras que usan kg / cm. Creo que es un error de ortografía. Este no es mi problema. Supongo que la unidad es más kg-cm en unidades de torque. fuerza tiempos de distancia. Ok, así que cuando las unidades están en Nm no hay problema cuando usan kg no estoy seguro de que estén hablando de kg en términos de masa o kg en términos de fuerza, porque una es aproximadamente diez veces más grande que la otra.
kg, cuando se usa como parte de las unidades para servo torque, siempre significa 9.81N.
kg es un sustituto incorrecto pero habitual de kgf, que es la fuerza requerida para soportar 1 kg en la gravedad nominal de la superficie de la tierra. Incluso si el fabricante quiso decir kg para representar la masa, en realidad significa la fuerza requerida para soportar esa masa, es decir kgf. Es la tensión en una cuerda que soporta esa masa.
Al medir el par, las unidades siempre están forzadas a la distancia. Es habitual que los fabricantes de servos también escriban eso incorrectamente. Por lo tanto, en contexto, kg-cm no significa masa menos cm, sino que significa kgf × cm. Del mismo modo, kg / cm no significa kg de masa por cm, sino kgf × cm. La forma correcta de escribir esa unidad sería kgf × cm.
Si no importa mientras estés en la tierra.
1 kgf es la fuerza aplicada por 1 kg de masa en el planeta tierra.
Pero, por supuesto, tampoco serían el primer fabricante en utilizar las unidades incorrectas.
Siempre puede probarlo encintando y envolviendo un poco de cuerda alrededor del eje, o de una polea, y colgando una masa en el extremo y ver qué va a subir a la tensión nominal del terminal.
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