Quiero conducir el servomotor con señal PWM. El ángulo de rotación del motor cambia con la relación del ciclo de trabajo. En general, el ángulo de rotación del servomotor según PWM se puede ver en la siguiente figura. 
Supongamos que
- Aplico el ciclo de trabajo con 1 ms, pero Vmax = 12V y V min = -12V
- Aplico el mismo ciclo de trabajo pero Vmax = 12V y Vmin = 0V.
En ambos casos, ¿obtendré el mismo ángulo de rotación en el servomotor? Si no es así, ¿hay voltaje Vmax y Vmin específico para rotar el servo como en la figura anterior?
