Quiero controlar tres servomotores de CA con una computadora o un microcontrolador. Estoy confundido acerca de qué tipo de protocolo de comunicación debería elegir para el servoaccionamiento. La entrada al servodriver es una función de posición o velocidad dependiente del tiempo.
El control de las unidades de servo AC desde una PC o microcontrolador depende del mecanismo de comunicación que se utilice.
Los fabricantes de AC Servo Drives industriales implementan diferentes protocolos de comunicación para sus productos, y decidir cuál es el más adecuado para su aplicación depende de una serie de requisitos, tales como: velocidad de comunicación, número de dispositivos Master / Salve en su sistema, distancia entre maestros y esclavos, número máximo de esclavos en su sistema.
Diferencias entre los mecanismos de comunicación
Por último, su aplicación decidirá usar uno de estos protocolos dependiendo de los requisitos que se mencionaron anteriormente, a veces no es necesario usar un protocolo de comunicación potente debido a que no es esencial en su aplicación y su va a agregar más costos no deseados.
Si aún no ha elegido la unidad Servo, probablemente su mejor opción sea elegir una con TCP / IP, Ethernet / IP o incluso Modbus TCP / IP. En mi humilde opinión, y según mi experiencia, estos son los más fáciles de usar desde una computadora, o incluso un microcontrolador. Sé que ABB, Parker o Yaskawa tienen unidades con estos protocolos, aunque solo he usado ABB. Seguro que puedes encontrar muchas otras marcas / modelos por ahí.
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